船上軍官大聲喊着，士卒和水手全員上陣，拿着兵器在甲板各處待命，幾名士卒則拿着手雷，躲在木箱後，安靜的等待敵艦靠上來。
這時，戰艦剛近到五步，十多條飛鉤，就從英艦上飛過來，鉤住了威遠號的側舷。
英夷的猖狂，有些出乎了明軍的意料，一般海戰都是明軍拋飛鉤，怕敵船跑了，這次卻被敵船給鉤住了。
英夷旗艦上，響起一連串的呼喝聲，水手們興奮的拉着繩索，將船隻的距離，猛地從五步拉到兩步之內。
隨着距離拉近，雙方船舷邊上，各有十多人，拿着長矛開始突刺對面船舷，長兵器開始了交擊。
一時間，兩艘戰艦之間，長矛你來我往，一名明軍士卒，被刺中咽喉，雙手捂住喉嚨，鮮血從指縫中流出，痛苦的倒在甲板上，醫護兵連忙上前查看，將起拖到隱蔽處，士卒卻身體劇烈顫抖，沒了氣息。
明軍這邊也用長槍，捅死了一個站上船舷，想要跳過來的白人士兵。
那白人剛剛跳起，一矛正好頂上去，長矛將其貫穿，捅了個透心涼，連人帶着長矛，一起跌入兩船的間隙，海水立刻泛起一片殷紅。
而就在雙方長兵交擊，不斷交換死亡之時，“嘭”的一聲巨響，兩艘戰艦的船舷終於撞在一起。
戰艦船首先碰撞，兩艘戰艦的船身相互擠壓着，向一側傾斜，然後在距離的晃動下回落，最後又被繩索拉到了一起。
在船身逐漸平穩的瞬間，英夷的甲板上，爆發出震天的怒吼，近百英夷集中在船舷邊，涌到船舷缺口處，亮出了手中的短斧和短劍。
甲板上帆索縱橫，長兵器施展不開，維京海盜的後裔們充分展現了他們的專業。
這時，一名穿着板甲，戴着鐵罐頭的水手，拿起一柄斧頭，猶如中世紀的騎士，直接跳向威遠號，卻被一槍擊中胸口，胸甲凹陷的倒飛回去，頭下腳上的砸在甲板上，直接昏死過去。
“擲彈兵！”這時，明軍軍官清醒過來，連忙一聲疾呼。
幾名擲彈兵，忙將手雷點燃，然後投入英艦甲板。
船舷邊用長矛、戰刀、刺刀交戰的兩軍士卒，只見幾個黑色的物體，閃着火光，躍過頭頂。
正擠在船舷處拼殺，尋準機會，就猛地進行跳幫作戰的英國人，還沒反應過來，身後便“轟”的一聲，猛烈爆炸，被氣浪衝得東倒西歪。
許多人一個站立不穩，身體向前摔倒，直接撞在明軍矛頭和刺刀上，瞬間鮮血飛濺。
爆炸產生的氣浪，橫掃甲板，擠在船舷邊的英軍，在暴起白光中，身體中彈，紛紛向前撲死，或者被氣浪掀倒，砸在船舷上。
英艦舵樓上也吃了一枚手雷，七八名軍官被炸下舵樓，司令官也倒在了血泊之中。
這時，鄭成功看準機會，頓時大聲怒吼，“殺過去！”
明軍軍官，看準時機，猛地帶頭跳上敵艦甲板，向兩邊砍殺，明軍士卒跟着蜂擁而上，一起衝過船舷，在英艦甲板上進行混戰。
兩艘船上的人，本來差不多，但是剛纔英國人太集中，被明軍用手雷陰了一次，一下損失近半人手。
這時，隨着明軍涌上甲板，雙方在狹小的甲板上生死搏殺，而人數佔優的明軍，自然也就佔據了戰場的優勢。
英艦舵樓上，一名軍官衝上去，扶起被炸得渾身是血的司令官，然後急聲喝令。
幾名英軍便衝到船舷邊，用斧頭斬斷繩索，想要與明軍戰艦脫離。
繩索被斬斷，兩艘戰艦，立時拉開一到縫隙。
鄭成功見此，頓時拔出腰刀，身影向前一閃，就衝到船舷邊，部將揚耿想要阻攔，卻已經來不及，只能跟着跳上英艦。
這時船上刀光劍影，殺聲震天，各種各樣的嚎叫聲不絕於耳，鄭成功一刀砍死一名想要斬斷繩索的英國士兵，又刀勢迅捷，乾淨利落的連續砍倒數人，成功阻止英國士兵，斬斷繩索，分離戰船。
舵樓上的英國人，沒想到拿手的接弦戰，會打成這個樣子。
他眼見着無法分離戰船，而其它戰艦，則與明艦捉對廝殺，沒有船靠上來增援。
英國軍官知道，旗艦守不住了，於是連忙向望斗大喊。
在主桅杆上的英國士兵，連忙掛起令旗，而就在這時，一聲槍響，望鬥內的英軍，便慘叫一聲，墜落下來，砸在甲板上。
鄭成功在廝殺中，看見舵樓上的英軍軍官，頓時揮刀一指，“殺上去！”
楊耿立刻領着一羣人，向着舵樓衝殺，而英國軍官則慌忙讓士卒將船尾的小船放下。
幾名英國人便將渾身是血的司令官，放上小船，然後把船放到海面上。
這是用來逃生，或者登陸用的小船，英國軍官並沒有死守旗艦，帶着司令官，倉惶的划向另一艘臨近的英國戰艦。
明軍士卒用火槍和弓箭，先將制高點上的英軍射殺，然後清理着甲板和船艙內的英國人，鄭成功則帶着楊耿衝上舵樓。
不多時，他們殺光了阻攔的英國人，站上了英軍旗艦的舵樓，那艘載着英國司令的小船，已經被另一艘英艦打撈上去。
這時，接過指揮權的是一艘法國戰艦，法軍司令發現明軍近戰十分強悍，艦隊討不到便宜，擔心自己損失過大，遂即掛起脫離戰場的令旗。
各艘敵艦，還沒接戰的，紛紛調帆轉向，接戰的，則斬斷繩索，與明軍艦船脫離。
威遠號是明軍旗艦，位於“八”字的頂部，所以其它船隻，大部分都還沒有接弦，還能脫離。
“殿下！敵艦要跑！追還是不追！”楊耿看着轉向的敵艦，急聲喊道。
鄭成功看着，那些正在調轉方向的敵艦，目光深邃的搖了搖頭。
敵軍艦隊的實力，讓鄭成功感到有些心驚，心中生出一種危機之感。
英夷、法夷在海上的戰力，要強於明軍此前遇見的荷蘭人，而且他們的戰艦，在質量上也比明軍要強，明軍在海上對射，還有接舷戰中，都被沒有明顯的優勢。
剛纔的接舷戰，要不是用手雷，炸了英國人一個措手不及，明軍未必能奪下英國旗艦。
現在明軍追擊，也討不到什麼便宜，不過戰艦不追，炮還是要打的。
“傳令各艦，清理戰場，炮擊敵艦！”鄭成功大聲怒吼，“不能讓敵艦輕易脫離。”